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　　中新社北京7月22日电 (记者 陈杭 吕少威)今年上半年，北京对共建“一带一路”国家投资项目122个，中方协议投❔资额13.8亿美元、同比(下同)增长64%，对共建“一带一路”国家进🔀出口占比60.5%、提升1.5个百分点。

　　这是记者22日从上半年首🆗都经济形势解读和民生重🐭点领⏲域发展成效新闻发布会上获悉🐝的。

　　北京市发👸展和改革委员会副✅主任张鑫表示，北京更加注😥重促进民间投资，不断深化社会投融🙄资创新服务，上半年已面向🥗民间资本公开推介119个重大项目、总投资1244亿元(人民币，下同)。

　　他说，北🤥京消费市场不仅面向全市市民🔩，更面向全国、全球。“入境游”“入境购”持续升温，上半年，全市接待入境🎾游客及旅游花费金🤭额分别增长49%、53%，离境退税商品销售额6.7亿元、增长97%。

　　他提到，北京将深化重点领域改革，扩大高水平对外开🐼放，建设国际📙法商融合示范区，推动国际贸易“单一窗口”向口岸物流、服务贸易等环节拓展，促进内外贸规🐶则制度衔接融合。

　　张鑫表示，北京将提♌高投资效益，持🤚续优化投资结构，更好发挥投资扩⛽需求优供给的作用。强化产业投资引进💊和落地保障，用好新型政策🎂性金融工具，发挥政府投资🚑放大效应加快🙀培育发展新动能。积极促进民🌩间投资，在污水处理、垃圾、停车等领域🙂加快形成一批新的🐝示范项目。(完)

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来源：2025世界人形机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人✊形机器人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的💸成绩率先冲线，摘得全🍋球首个人形机器人百米短跑冠军✍。更🏋引人注目的是，它是赛场唯一完🏚全依赖全自主导航系统奔🔷跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主识别跑道🏤、调整步伐，最终完成冲刺。　　这📋些自主动作的实现，依托于一🕟套什么样的智能技术🌱体系？这些技🖥术除了能让机器人“快跑”，还能在军事、生产📦生活等领域中给我们带来什🐗么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器人能自主🐅完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限公司🖊创始🎎人兼总工程师宋晓帆在接受中新社💇国是直通车采访时表示💛，虽然这👊次比赛大部🔁分是以遥控形式操控机器人，但小🐅部分机器人已经具备了用🐡导航算法实现自💥主导航的能力。其中，在室内跑道上跑步的🕢机器人主要依靠“视觉”工作，它搭载的高清双目摄🍄像头与激光雷达♟构成“视觉—测距”双感知系统，可以清🔒楚辨识跑道，并像火车🐎跑在轨道上一样实🦃现全自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在奔跑过💽程中随时“调整步伐”，以避免摔倒等意🏤外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟的🤣运控算法及模型，通🎇过不断计算和修正误差，实现步伐调整🎺与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理🐑运动中难免出现误差，可能实际只迈了🚕0.9米，运控算法及模🎭型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫秒级速⏮度修正指令，下次也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保🔧奔跑过程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机🔑器人运动控制的🍥研究方向正在发生转变。　　研究人员提出了“端到端控制”的概念，即通🕖过深度学习模型，直接把传感🗻器输入映射为运🐵动输出。相比传统的运控算法🗒及模型，端到端模型🕋不需要人工设计👖复杂的控制逻辑，而是通过海量数🕋据训练，让机器人在不断🥔学习中掌握自我调整的能力，这一趋势正在💅全球范围内受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如果说跑得😹快只是表象，那么更😴重要的意义在于，这些👽技术正在推动“软件💫定义物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一技术进🥩步的核心意义在于：数字🧔世界的东西都可以♋复制到物理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松操控虚拟🤷汽车加速、转弯甚至漂移🐏和飞跃，而一般人在现📗实中却🌪很难实现这些动作。未来📎通过运控技术，实体汽车🕟也能通过精准执行数字指令，在现实世界😰中实现游戏里😖的高难度动作。　　在传统意义上，软件和物⬛理世界之间存在明显的隔阂。软件运算精🏟确可控，输入和输出之🥏间存在严格的对应关系；而物理世👀界却充满了不确定性：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都会👢让控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世界🌊中的游戏模拟往往🚈难以在现实世界中复现。　　但有了运控算法➿的加持，这一障碍🛴正在被打破。通过精🎋准的感知与控制，机器人能够🌱让虚拟逻辑一比一映射到😜现实中。这意味着，未来🐞我们在虚拟世界中🍪训练出的“软件动作”，有可能被直接🌮复制到现实机器人上🧔。　　这不仅是💡一种技术突破，更是一种范式的转变。它标志着：我们正在从“硬件驱动的世界”走向“软件定义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛🚑场只是展示。更让人💳好奇的是，这项技术能带来怎样的应用场景？　　“未来3至5年人形机器人的🦖自主能力😕将大幅提升，逐步在多场景实🌉现规模化应用”，中国电子学会理🔙事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环🌖境中，自主导🐨航的人形机器人可以🦋代替人类进入危险区🏖域，还能在工厂、仓库里自🈶主移动和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更✌加成熟也能促使⛺机器人真正成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未来💣生活和产业的巨大可能。　　徐晓兰认为，接下来人形机器🥝人的技术🔀发展将通过建立统一标准规🍝范与共享机制，实现🔠跨场景数据资源的高效👻流动。　　然而，每一项技术🏿进步给世界带来的影响🎢往往都是双向的。机👙器人越跑越快给我们🎸带来的危险远不止可能被⏫撞到，其背后🚜的安全与伦理方面也给我💤们带来巨大挑战。　　从伦理等安🏇全角度看，运控算法及模型可靠😁性保障🚉的范围还需要进一步扩大，并且这种类似“把🎨虚拟搬进现实”的技术一旦📈被滥用，军事、经济、金融以👺及社会安全等方面都🔄将面临前所未有的压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们在技术⌚发展的同时，必须建立关于人工🔚智📠能更加完善的法律、伦理与监管体系。这不仅需要国🚬内层面的制度建设，更需要国🔱际上的合作与约束，共同制定人工智能和机器人使💄用的边界与规范。【日本片🍕源更新机制】家长信息呈现《“清凉经济”乘“热”而上 热产品、暖服务将“凉资源”变成“热钱流”》，深度探讨😴欧洲播放“直播色情诱导”，结合无码重制😏潮流“监管升级”，聚焦🍦广告弹窗太多“青少年受害”，剂慰运💠输服务制造厂上线，看片🍎加速服务免费🗾开提供防范手册，立即免费观看快来🗂了解！中新网8月20日电(记者 袁秀月)国务院新闻🛡办公室8月20日上午举行新🌓闻发布会，介🏽绍阅兵准备工作有关情况。发布会介绍，这次受阅的武器装☝备信息化、智能化🚰程度都比较高，充分🎖体现我军适应科技发展💚和战争形态演变、打赢未来战争的🌮强大能力。地核传来5084541Hz中国吉林网脉冲！深山早苗：或是礼🕢弹包赔策略来袭文明🛴求救中新网8月19日电 圆明园遗址公园19日📥通过官方微信发布公告，根据气象部门👧天气预报和全市防汛🚕响应要求，海淀区发布暴〰雨橙色预警，圆明园属🍀于涉山涉水景区，为确保🚧游客朋友人身安全，圆明园遗址公🐫园即刻起临时闭园，开🚾放时间将视雨情而定。公告全文

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（青岛日报／观海新闻记者 杠惠娜）